2024年11月9日，由中国计算机学会（CCF）主办，菠菜担保平台承办的“CCF具身智能论坛”在苏州CCF业务总部圆满召开。此次论坛聚焦于具身智能领域的前沿研究，吸引了国内多位知名学者和行业专家参与。与会嘉宾围绕感知、认知、操控等核心议题，深入探讨了具身智能的最新进展、技术难点以及未来应用前景。
我院本科生、硕士生及博士生积极参与了这次活动。此次论坛为远道而来的专家及同学们准备了宣传册、海报以及铭牌等宣传物料，了解论坛和学院更多信息的同时，亦具有纪念的意义。
论坛伊始，菠菜担保平台副院长单彩峰致辞。单教授对参会的各位专家学者表示热烈欢迎，并感谢他们为具身智能领域的发展所做出的贡献。他表示，具身智能是当前人工智能发展的重要方向之一，具备巨大的研究潜力和应用价值。他期待此次论坛能够促成更多前沿思想的碰撞与交融，推动该领域的技术创新与产业落地。
随后，论坛由清华大学孙富春教授的《具身智能的研究进展与思考》开场，正式拉开活动序幕。孙教授从具身智能的发展现状出发，全面梳理了这一领域的最新进展，并提出了面向未来的研究方向和关键问题。
而后，上海科技大学的虞晶怡教授发表了题为《Sensing, Cognition and Action: Challenges and Opportunities in the Era of Embodied AI》的演讲，深入剖析了具身智能在新一代人工智能时代所面临的技术挑战与发展机遇。
虞教授结合实际案例，阐述了感知、认知与行动之间的相互作用对智能系统的重要性，并探讨了具身智能在各类应用场景中的潜力。
北京大学查红彬教授带来了题为《具身视觉与SLAM：在线学习的途径》的报告，分享了他在具身视觉与SLAM（同步定位与建图）研究中的宝贵经验。查教授详细介绍了如何通过在线学习提升SLAM系统的实时性和适应性，为实现自主导航和环境理解提供了新的解决思路。
浙江大学高飞副教授发表了题为《生物启发的飞行智能》的报告，从生物学视角出发，探讨了飞行智能在具身智能领域的应用潜力。高教授结合飞行动物的生理特性，深入分析了如何将生物启发的机制引入智能飞行器的设计中，为无人机及其他自主飞行系统的智能化发展提供了新的思路和方向。
下午，论坛进入了专题报告环节。报告主题涵盖足式机器人运动控制的强化学习前沿技术、自动驾驶中的Real2Sim2Real迁移、具身智能的策略迁移与泛化，以及基于世界模型的多任务决策模型等关键技术的应用与挑战。
来自上海交通大学的张伟楠教授带来了《面向足式机器人运动控制的强化学习前沿技术》的报告，深入探讨了强化学习在动态与开放环境中的应用，特别是如何让算法在变化的物理环境中保持适应性。报告重点介绍了用有限数据训练出有效模型、从模拟到现实的策略迁移、多智能体环境中的适应技术，以及策略泛化的关键方法。
来自上海交通大学的杨睿刚教授带来了《克服Sim2Real差距：Real2Sim2Real在自动驾驶中的应用示范》的报告，深入探讨了Real-Sim-Real方法在自动驾驶领域中的应用，重点分析了数据处理、仿真评估、Gaussian Splatting 和世界模型在自动驾驶中的应用。
来自中国电信人工智能研究院的白辰甲研究员带来了《强化学习驱动的具身策略迁移与泛化》的报告，深入探讨了多任务可泛化强化学习策略、跨域度量与具身仿真-真实迁移等关键技术。报告还重点介绍了基础模型驱动的具身策略泛化，涵盖了大模型驱动的世界模型、导航、具身操作与具身智能的现状与挑战，为该领域的研究和应用提供了前沿的见解。
来自中国科学院自动化所的杨以钦助理研究员带来了《基于世界模型的决策大模型》的报告。他分析了现阶段大语言模型在做决策任务时的局限性以及学习世界模型的必要性，并提出了世界模型从专用、多尺度、跨域、最终到真实环境的发展过程，从而让结合世界模型的大模型实现从单任务到多任务、再到全任务的三阶段的技术实现路径。
来自北京大学的仉尚航助理教授带来了题为《迈向开放世界多模态具身智能》的报告，深入探讨了具身智能在机器人领域的前沿发展。她从具身智能的现实挑战出发，提出了端到端和分层两种技术路线，并借鉴“快思考与慢思考”理论，设计出能够快速响应简单任务并在复杂情境中深度反思的智能模型。报告还重点介绍了“大脑模型”与“小脑模型”的协同机制，以及基于海量视频数据的世界模型构建，展示了机器人在跨任务、跨场景智能中的应用潜力。
在最后的Panel讨论环节，张伟楠教授，杨睿刚教授，白辰甲研究员，杨以钦助理研究员以及仉尚航助理教授围绕“迈向开放世界的多模态具身智能”主题展开深入探讨。专家们就具身智能对传统机器人控制和导航算法的影响、边缘计算与模型优化的优先级及大模型与具身智能的结合趋势等问题分享了各自的观点，碰撞出创新的火花。
本次论坛的与会者纷纷表示，论坛拓宽了他们的视野，带来了学术上的启发，为今后的研究提供了新的思路。我院也希望在未来能继续与CCF支持和推动具身智能领域的研究与发展，搭建国内外学术界和产业界创新合作的桥梁。
